运动检测和跟踪模式

Tracelet 在活动（连续）跟踪和非活动（静态）跟踪之间转换以节省电池。驱动此转换的逻辑称为运动检测。

您可以通过在 MotionConfig 中设置 motionDetectionMode 来准确配置 Tracelet 决定如何从移动切换到静止。 Tracelet 提供三种不同的模式：accelerometer（默认）、speed 和 smart。

1. 加速度计模式（默认）

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此模式完全依赖于设备的硬件传感器（加速计、陀螺仪和操作系统活动识别）。它是电池效率最高的，通常对行人来说也是最可靠的。

工作原理：

• **静止过渡：**当设备的加速计检测到静止状态（没有物理晃动或行走）时，Tracelet 启动由 stopTimeout 定义的倒计时器。
• stopTimeout： 在 Tracelet 关闭连续 GPS 跟踪并进入低功耗 STATIONARY 状态之前，设备必须保持物理静止的分钟数。如果设备在此倒计时期间移动，则计时器将被取消。
  • 默认：5 分钟

2. 速度模式

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在某些情况下，设备可能会高速移动，但在硬件传感器上记录的加速度为零（例如，手机放在平稳行驶的公共汽车或火车的仪表板上）。在 speed 模式下，Tracelet 完全忽略加速计，仅查看位置修复中的 GPS 速度。

工作原理：

• 稳态转换： 当 GPS 速度低于 speedMovingThreshold（默认值：1.5 m/s）时，Tracelet 认为设备正在减速并启动由 speedStationaryDelay 定义的倒计时器。
• speedStationaryDelay： 在 Tracelet 关闭连续跟踪并进入 STATIONARY 状态之前，GPS 速度必须始终保持低于阈值的秒数。
  • 默认：180 秒（3 分钟）

3. 智能模式

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智能模式同时运行*加速计引擎和速度引擎，并使用逻辑OR协调器。这提供了两全其美的优点，防止车辆平稳移动时出现错误的“静止”转换，同时仍然受益于加速度计的立即唤醒功能。

工作原理：

• 移动：如果加速计检测到物理移动或** GPS 速度高于阈值，设备将保持连续跟踪模式。
• **静止转换：**要转换到 STATIONARY 模式，**加速计和 GPS 速度引擎都必须声明设备处于静止状态。

“延迟过渡”的陷阱

由于智能模式等待两个引擎声明静止，因此进入 STATIONARY 状态所需的总时间是两个配置的超时的最大值。

例如，如果您配置：

• stopTimeout: 1（加速度计为 1 分钟/60 秒）
• 您将 speedStationaryDelay 保留为默认值（GPS 速度为 180 秒）

当你停止移动时：

1. 加速计将在 60 秒后宣布静止。
2. 然而，GPS 速度引擎仍在运行其180 秒倒计时。
3. Tracelet 将不会进入 STATIONARY 状态，直到完整的 180 秒过去。

motion: MotionConfig(
  motionDetectionMode: MotionDetectionMode.smart,
  stopTimeout: 1, // 1 minute
  speedStationaryDelay: 60, // 60 seconds
)

配置总结